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无人机航测重叠度与作业面积在线计算器
输入飞行高度、相机参数、航向/旁向重叠与作业面积，估算 GSD、单张覆盖、拍照张数与作业时长。
本工具仅做工程参考，不作为飞行作业依据。未计入风、地形起伏、转弯、禁飞与空域审批。
常用机型参考参数
根据厂商公开规格整理，点击一行可填入计算器。传感器尺寸、实际焦距与拍照分辨率可能因固件和模式略有差异，请以说明书为准。
| 机型 | 传感器（毫米） | 实际焦距 | 像素 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 大疆 Mavic 3E | 17.3 × 13 | 12.3 mm | 5280 × 3956 | 4/3 CMOS，测绘版 20MP |
| 大疆 Mavic 3 Classic | 17.3 × 13 | 12.3 mm | 5280 × 3956 | Hasselblad 4/3 CMOS 20MP |
| 大疆 Phantom 4 RTK | 13.2 × 8.8 | 8.8 mm | 5472 × 3648 | 1 英寸 CMOS，机械快门 |
| 大疆 Mini 4 Pro | 9.6 × 7.2 | 6.72 mm | 4032 × 3024 | 1/1.3 英寸，12MP 默认 |
| 大疆 Air 3 广角 | 9.6 × 7.2 | 6.72 mm | 4032 × 3024 | 广角 1/1.3 英寸 12MP |
| 大疆禅思 P1 35mm | 35.9 × 24 | 35 mm | 8192 × 5460 | 全画幅 45MP，35mm 镜头 |
航向 / 旁向重叠对 WebODM 建模的影响
航向重叠决定相邻照片在飞行方向上能配多少特征点。WebODM / OpenDroneMap 做正射与三维重建时，一般建议航向 75%–85%、旁向 65%–75%。低于约 60% 时，稀疏点云容易断裂，DSM 和正射会出现漏洞。
旁向重叠影响航带之间的连接。过低会在接缝处分层或色差；过高则照片数量和建模时间明显增加，收益递减。倾斜五向仍保持相近重叠，并加拍四向斜片，以提高建筑物立面完整性。
怎么算？
地面采样距离 GSD = 传感器宽度 / 像素列数 × 相对航高 / 焦距。请填镜头实际焦距，不要填 35mm 等效焦距。
单张照片地面覆盖宽高 = 航高 × 传感器宽高 / 焦距。有效像幅再乘以（1 − 重叠率），得到航向拍照间距与旁向航线间距。
作业区按正方形近似。航线数与每航线张数在间距之外各加一张收边。时长 = 航线总长 / 巡航速度，不含转弯、起降与换电池。倾斜五向按正射张数 ×5、时长约 ×4 估算。
本工具仅为地理数据辅助处理工具，输出结果仅供技术参考，不可用于测绘验收、工程施工、正式勘测定界；重要业务请以专业 GIS 软件、持证测绘成果为准。 运算在浏览器本地完成，文件不上传服务器。不做公开地图瓦片服务、不提供地理 API、不解析涉密坐标、不展示军事敏感地点。底图为 OpenStreetMap。